在我看来，消防（fáng）救援中（zhōng）的无人机（jī），更像是一个充（chōng）满（mǎn）勇气和能力的英（yīng）雄，它（tā）是无畏的，也（yě）是无私的，在它的作战（zhàn）领空战斗到.后（hòu）一刻，然（rán）后安静的返航，不需要一（yī）点掌声，等待下一次付出。

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技（jì）术的进（jìn）一步拓（tuò）展，我国民用（yòng）无人机应用（yòng）领域日（rì）益广泛，包括：摄影测（cè）量、应急救灾、公共 、资源勘探、环（huán）境监测、自然灾（zāi）害监测与评估、城市规划与市政管（guǎn）理、林火病（bìng）虫害防护与监测等。当（dāng）前，我国（guó）消防部队面临着日益（yì）复杂的灭火救援和社会（huì）救助形势，对各类地（dì）震救（jiù）援、抗洪抢险、山岳（yuè）救助及大跨度或高层火灾等情况，传统（tǒng）现（xiàn）场侦查手段的局限性已日益（yì）凸显。如何有（yǒu）效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重（chóng）要（yào）。我国无人机应（yīng）用技术及系（xì）统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频（pín）、红外等监（jiān）控及传送设备（bèi），通过空中（zhōng）对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥（huī）、火情侦测及（jí）防控（kòng）成为消防部队新的（de）选（xuǎn）择。

一、无人（rén）机工作原理（lǐ）

无人机是一种以无线电遥控和（hé）自（zì）备程序控制装置操（cāo）纵（zòng）的非载人飞行器，它具备体（tǐ）积小、造价低、使用方便、对环（huán）境（jìng）要求低等优点，并整（zhěng）合了无线图像传输系统，具备相当的自主（zhǔ）控制、飞行规划及图像传输能力。 如图1所示，目前商用及军（jun1）用无人机系（xì）统可分为以（yǐ）下几个子系统（tǒng）：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空（kōng）中视频监控平台、微（wēi）波无线实时（shí）图像传输系统、GPS导（dǎo）航及自动（dòng）驾驶系统、 大（dà）容（róng）量锂聚合物供电单（dān）元、3G图传中继（jì）链（liàn）路（lù）等（děng）。

二、无（wú）人机的技术优（yōu）势

由（yóu）于（yú）采用了技术**的飞（fēi）控（kòng）平台及前后台视频监控传输系统，配（pèi）合 的飞行（háng）及地勤保障（zhàng）系统，无人机可对（duì）地（dì）面实施完备的长时间空中监控，从而实现（xiàn）较（jiào）低的综合（hé）成本对传统手段无（wú）法涉足的（de）区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和**性突（tū）出体（tǐ）现在巡查路径（jìng）规划、智能分析、定点持（chí）续（xù）监控、火情报警等，并且（qiě）在制定应急预（yù）案、建（jiàn）立快速响应机（jī）制、现场火（huǒ）情存档与取证等（děng）方面充分发挥技术防范手段的重要作（zuò）用。其技术优势有：

（一）机动灵活。小型无人机（jī）一（yī）般只有100千克以下的重（chóng）量，依托飞行控件（jiàn）就可以对（duì）其（qí）进行（háng）操控，只需要（yào）1-2人就（jiù）可以完成此（cǐ）类操（cāo）作任务。在（zài）道路（lù）不畅（chàng），交通中（zhōng）断的情况下，徒步就可（kě）以携带至灾害事故现场，且（qiě）起飞条件很简单，对（duì）地（dì）形（xíng）无要求，加上无人机携（xié）带方便，所（suǒ）以具有很强的灵活（huó）性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半（bàn）径小，机动性好，可以灵活机（jī）动控制（zhì）飞行（háng）方向，机载摄像（xiàng）头也可以（yǐ）跟踪拍摄对象；无人机还（hái）能快速到达指定地（dì）点（diǎn），反应能（néng）力快捷，对（duì）环境（jìng）和气候（hòu）条件也有很强经（jīng）浙江消防总队对（duì）“上（shàng）合组织（zhī）”演（yǎn）练（liàn）期间（jiān）的实际（jì）测试，无人（rén）机在6级风力（lì）下（xià）完成飞（fēi）行任务，受阴雨天气等条件限制比大（dà）型（xíng）载人飞机要小的（de）多（duō）；其（qí）起飞条（tiáo）件只（zhī）需要几（jǐ）平米空地，周（zhōu）围无突出障碍物即可，在低空（kōng）作业时（shí），受气（qì）候条（tiáo）件限制非常小（xiǎo），获取影（yǐng）像的速度非常快，可在（zài）5公里范围内（nèi）稳定可靠发（fā）挥（huī）侦查（chá）作用。

（二）视（shì）野 。无人机通过宽带、数据链技（jì）术（shù）可以实现超视（shì）距控制，从而具有很（hěn） 的视野，依据现场需求，可以从（cóng）不（bú）同角度、不同的距离在不同的光线条件下进（jìn）行作（zuò）业。既可（kě）以实现在高（gāo）空对目标进行全（quán）局（jú）性拍摄，也可以调整距（jù）离和角度，按需抓拍（pāi）对现场决策有（yǒu）重要（yào）帮助的关（guān）键因素。通（tōng）过远程控制无人机和摄像头，可以根据实际需求实时采集图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能力极（jí）强，使用（yòng）机（jī）载摄像头获取的图像分辨（biàn）率（lǜ）很高（gāo）（可（kě）以（yǐ）达到0.1米），如果配备热视（shì）或红外等夜视功能，其收（shōu）录（lù）的视频将更（gèng）加 。这样（yàng）的方式为实现灾害（hài）事故现场实时空中监控提供了有（yǒu）力**，能有效提升消防部队抢险救援的侦（zhēn）查能力。

（三）操作简单（dān）。从（cóng）技术层（céng）面上看，无人机的远程视频传输与控制系（xì）统通过网络和（hé）接口接入地面（miàn）站，通过（guò）运营商光（guāng）纤接入公网，因此（cǐ），只需通过遥控摄像（xiàng）机及其辅助设备（镜头（tóu）、云台等），就能直接观看无人机的摄像头实时视频。通常，用户只需通过遥控器来实现（xiàn）无人（rén）机的所有（yǒu）动作，通（tōng）过远程视频传输与（yǔ）控制系（xì）统对现（xiàn）场情况一目了然，以实现远程、方便的（de）全方位监（jiān）控（kòng）；当客（kè）户端（duān）（包括PC和（hé）手（shǒu）机）在接入（rù）公网后，用户可以通过PC、平板电脑或者是手机等（děng）多种形（xíng）式的载体实现对无（wú）人机的控制。从应用层（céng）面（miàn）上看，无人机的实际（jì）操作也并不复杂（zá），只要（yào）掌（zhǎng）握好（hǎo）飞行、音视频（pín）控制和其他（tā）兼容模块的操作，便能发挥效能。

（四） 可（kě）靠。无论面对暴雨、高（gāo）温、台（tái）风、泥石（shí）流等恶（è）劣（liè）的天气环境；或者易燃易爆（bào）、塌陷（xiàn）、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等（děng）极端地理环境，无人机技术能有效规避传统灭火救援行动中存在（zài）的短板，可 消防官（guān）兵的自身（shēn） 。并能（néng）通过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处（chù）置的指（zhǐ）挥决策提供（gòng） 可靠的依据（jù），能够.大限度地控（kòng）制（zhì）灾情发展，减少灾情（qíng）的损失，减少人员伤亡。

三、无人机在消防部队实战中（zhōng）的应用前（qián）景

结合消防部队的实战需求，无人机的运用可以解决以下四方面的问题：

（一）灾情侦查。当灾害发生时，使用无（wú）人机进（jìn）行灾情侦（zhēn）查，一（yī）是（shì）可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦（zhēn）查（chá），特（tè）别是一些（xiē）急难险（xiǎn）重的灾害（hài）现场，侦查小组（zǔ）无法（fǎ）开展侦查的情况下，无人机能够迅速（sù）展开侦查。二是（shì）通过无人机侦查能够有效（xiào）提升侦（zhēn）查的效率，..时（shí）间（jiān）查（chá）明灾（zāi）害事故的关键因素，以（yǐ）便（biàn）指挥员作出正确决策。三（sān）是能够（gòu）有效（xiào）规避人员伤亡，既（jì）能避免人进（jìn）入有毒、易燃易爆（bào）等危险环（huán）境中，又能 、细致掌握现场情（qíng）况。四是集成侦检模块进行检测。比如集（jí）成可燃气（qì）体探（tàn）测仪和有毒（dú）气（qì）体探测仪，对易燃易爆、化（huà）学事故灾害现场的（de）相（xiàng）关（guān）气体浓度（dù）进行远程（chéng）检（jiǎn）测，从而得到危险（xiǎn）部位的关键（jiàn）信息；又（yòu）如集成测温、测风速（sù）等设备，可对灾（zāi）害现场环境情况进行细化了（le）解。

（二）监控追踪。无（wú）人机的作用不（bú）仅仅局限在（zài）灾情侦查。消防部（bù）队（duì）所（suǒ）面对的（de）各类灾害事故（gù）现场往往（wǎng）瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实（shí）时监控追（zhuī）踪，能够提（tí）供 的灾（zāi）情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾（zāi）害（hài）情况，从（cóng）而（ér）作出快速、准确的对策，.大限（xiàn）度地减少灾害损失。

（三）辅助救援。利用无人机集成（chéng）或者灵活（huó）携带关键器材装备，能够为多（duō）种情况下（xià）的救援提供帮（bāng）助。一是集成语音、扩音模块（kuài）传达指令（lìng）。利用无人机（jī）实现（xiàn）空中呼喊或者转达指令，能够较地面喊话或（huò）者指令更有效，尤其适用于高空、高层等项目的救援中，以无人（rén）机为载体，有效传达关（guān）键指令。二是为（wéi）救援开辟救援途径。例（lì）如水（shuǐ）上、山（shān）岳（yuè）救援中，现有的（de）抛投器使用环境（jìng）和范围均有很大的局限性，并且 度差，利（lì）用无人机辅助（zhù）抛绳或是携（xié）带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、 率（lǜ）。三是集成通（tōng）信设备，利用无人机担当通信（xìn）中继。例如在地震、山岳等有通（tōng）信阻断的环境下，利（lì）用无人机集成转信模块，充（chōng）当临时转信台（tái），从而使得极端（duān）环境下（xià）建立起（qǐ）无线通信的链路。四（sì）是利用无（wú）人（rén）机进行应急测绘。利用无人机集成（chéng）航（háng）拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部（bù）收录并传（chuán）至现场（chǎng）指挥部，对灾害现场（chǎng）的地形等进行应急测绘，为救（jiù）援的（de）开（kāi）展提供（gòng）有（yǒu）力支撑（chēng）。在今年四川（chuān）雅安（ān）地（dì）震救（jiù）援中（zhōng），中科院沈阳自动化研究（jiū）所研制的旋翼无人机，可载重30公斤，在搜救侦查（chá）中发（fā）挥了巨大的（de）作用。

（四）辅助监督。利用航拍对高层（céng）及（jí） 层（céng）建筑实现（xiàn） 实时的（de）监测（cè）、及时发现火情隐（yǐn）患、消防现场（chǎng）火情实时控制、建筑（zhù）消防检查或现（xiàn）场（chǎng）火情图像存储、可将空中监控视频接入其（qí）他（tā）安防或消防监控系统、支持（chí）大容量长（zhǎng）时间（jiān）图（tú）像存（cún）储及检（jiǎn）索调阅、支持通过智能终端（duān）远程查看及控制部分（fèn）功能等。

四、无人机在（zài）消防（fáng）部队应用（yòng）的（de）技术（shù）需求

针对消防部队面对（duì）的灾害事故现场实际情况，无人机在（zài）消（xiāo）防部（bù）队的运（yùn）用还应达到一定的技（jì）术要求。

（一（yī））可靠性。消防（fáng）部队（duì）面对的各种灾害现（xiàn）场，特别是火灾现场，应用（yòng）环境更为复杂（zá），需考虑（lǜ）风速、烟雾、温度以及防水等（děng）各种环境（jìng）因素，因此，无人侦察机首先要（yào）能（néng）满（mǎn）足现场的恶劣环境使用（yòng）条件。一（yī）是抗风能力方面。以浙江地区为例，常年以东（dōng）南和西北风为主，沿岸（àn）风力3-4级,阵（zhèn）风5-8级（jí），在高层建筑附近飞（fēi）行（háng）时，瞬时（shí）风力可能接（jiē）近6-8级，因此，其抗风（fēng）能力要达到6级（jí）以上。二（èr）是耐高温和防爆能（néng）力。由于无人机使用汽油发（fā）动机，排气管带有火（huǒ）花，同时噪音（yīn）大（dà）、操作维护专业化（huà）程度（dù）高、运行（háng）成本不（bú）菲，且一旦飞机失控坠落，也会带（dài）来潜在的（de）起火、爆（bào）炸等隐患，因此要求飞机平台应当具有一定的耐高温能力。三是防（fáng）烟雾能力。由于火灾现（xiàn）场（chǎng）存在大量水雾和烟雾，要求无（wú）人侦察机（jī）有较强的抗水和抗烟雾能力。四是夜视能力。由于灾害发（fā）生的时间、环境不可预知，因此应当配备具有红（hóng）外夜（yè）视（shì）功能的摄像头（tóu），并建议（yì）配（pèi）备辅助光（guāng）源。

（二）操控性。以（yǐ）18km/h无人（rén）机巡（xún）航平均（jun1）速度计算，其可巡视范（fàn）围在（zài）2公里（lǐ）工作半径内，续航（háng）能力要求（qiú）达到单（dān）组电池平均30分钟（zhōng）以（yǐ）上，航（háng）线巡查要求能（néng）够实现不间（jiān）断（duàn）监（jiān）控（kòng），两（liǎng）次（cì）巡查准备间隙少于15分钟；另外，飞（fēi）行（háng）高度方面，根据调研，灾害事故现场多数（shù）飞行高度在200米以下，考虑到（dào）高层建筑.高（gāo）高度，达到（dào）0到300米飞行高度应可满足日常（cháng）现场侦查需要。

（三）稳定性（xìng）。无（wú）人机的图（tú）像传输应当力求清晰、连续，因而对图像的无线收发均有较高的要求；通过无线传输易出现干扰，因（yīn）而要求无人机必（bì）须（xū）有一定的抗干扰（rǎo）能力，从而达到在使用（yòng）过程中图像能够不间断。

（四（sì））集成兼容（róng）性。无人机在消防（fáng）部（bù）队的应用（yòng）中要（yào）实（shí）现（xiàn）很（hěn）多扩展功能，必须（xū）拥有良好（hǎo）的（de）集（jí）成和（hé）兼容性。因此，在（zài）满载重量方（fāng）面，考虑日常训练及使（shǐ）用配（pèi）备（bèi）的机动（dòng）要求，无人侦（zhēn）查机需能便携或车（chē）载到（dào）达现（xiàn）场（chǎng）附近，单兵（bīng）进入现场机动部（bù）署，紧急（jí）情况下拓展（zhǎn）携带器（qì）材，因（yīn）此要求（qiú）整套系统携（xié）带重量（liàng）不超过50公斤（jīn）；此外（wài），在实现（xiàn）视频传输外（wài），如果要（yào）实现其他辅助功能的（de）集成和传输（如语音、测距、测温等），这必（bì）然要（yào）求无（wú）人机拥有良好的（de）集成和（hé）兼容性（xìng）。

（五）严（yán）谨性。若配备无人机，必（bì）然需（xū）要对操作人员（yuán）进行素质培（péi）训，因此必须形成一套训练考核机制，形成无人机（jī）日常管理和使用机制，操作员必（bì）需定岗（gǎng）定（dìng）位，确定使（shǐ）用时机和人（rén）员。必须由内（nèi）部（bù）操作人员和外（wài）部技术人员（yuán）及研发（fā）制造方形成一套成熟的售后维护保（bǎo）养机（jī）制， 无人机保持良好的（de）使用常态；要加强学习教育，使无（wú）人机的使用更符合民航管理规（guī）范。

五、无人（rén）机在消防部队（duì）的配备模式

从无人机在消防（fáng）部队的应用前景出发，其配备模（mó）式也需一（yī）定的科学性。

（一）大（中）队级配（pèi）备标准。根据城市消防站建设等级分类或者铁军中队标（biāo）准配备，特勤大（中（zhōng））队可配备单兵背负式无（wú）人机，主要以侦察和短距离巡（xún）航为主，应急响应（yīng）时随头车抢险（xiǎn）车编（biān）队..出动。其他承担灭火救（jiù）援任务较重的大（中）队，根据辖（xiá）区情况选配。

（二）支队级配备标准。支队（duì）级主（zhǔ）要配备电（diàn）动飞机平台，巡航（háng）距离（lí）较长，以侦查、辅助救援为主（zhǔ），应急响应时应当（dāng）随支队全勤指挥部出动，并承担全大市辖区内和跨区（qū）域（yù）增援时的侦查（chá）和辅助（zhù）救援任务。

（三）总（zǒng）队（duì）级配备标准（zhǔn）。总队（duì）级主要（yào）配备燃（rán）油无人机，巡航距离长，以侦察、监控（kòng）、辅助救（jiù）援为主，随总队全勤（qín）指挥部（bù）出动，承担全（quán）省范围内（nèi）和跨区域增援时的各项任务（wù）。

随着无人机技术的进一（yī）步发展及其（qí）在消防部队运用的日（rì）趋（qū）成熟（shú），其（qí）必将在抗击各类灾害过程中（zhōng）发挥越（yuè）来越重（chóng）要的作用（yòng）。各级部门特别是消防（fáng）部（bù）队，应该充分认识到无人（rén）机在灭（miè）火救援中的重要作用（yòng），逐步（bù）装备（bèi）无（wú）人机并积极发挥作用（yòng），更好地完成各类灭火（huǒ）救援和抢险救（jiù）灾任（rèn）务。